ちばドローン実証ワンストップセンターが支援した主な実証実験

クレーン点検活用の検証

• 相談内容
  移動式クレーンをドローンで点検するシステムを開発した事業者から都市部で実証実験を行いたい、という相談がありました。
• 支援内容
  千葉市役所新庁舎整備工事で移動式クレーンが使用されていたため、新庁舎整備課及び施工事業者である大成・鵜沢建設共同企業体を紹介し、実証実験につながりました。
• 実験内容
  カメラを搭載したドローンでクレーンの周囲を周回飛行する方法及びクレーンを片面ずつ垂直飛行する方法により点検を行いました。予めクレーンの形状をシステムに設定しておくことでドローンが自動飛行を行い、撮影した写真を基にクレーンにひび割れや錆、ボルトの抜けなどが無いか、劣化状況を調査しました。
• 実施場所
  千葉市役所新庁舎整備工事エリア

観光PR活用の検証

• 相談内容
  ドローンスクール事業者から、観光PR面でのドローンの有用性を検証したい、という相談がありました。
• 支援内容
  稲毛海浜公園を紹介し、実証実験につながりました。
• 実験内容
  ドローンに搭載したカメラで稲毛海浜公園の日中および夜間の空撮を行い、海へ延びるウッドデッキが灯す明かりの色合いが、ドローンが撮影する角度によって刻々と変化する様子や、周囲が闇に沈む中でひと際輝く様子を効果的に捉えるなど、新たな魅力を引き出すことに成功しました。
• 実施場所
  稲毛海浜公園

サイロ内点検の活用の検証
（市内企業同士のマッチング）

• 相談内容
  千葉市内にサイロを保有している事業者から、サイロ内点検の課題（高額な足場費用や将来的な点検人材の不足）に対してドローンの活用の可能性を検証したい、という相談がありました。
• 支援内容
  屋内専用の小型ドローンを開発している千葉市内の企業を紹介し、市内企業同士の連携による実証実験につながりました。

• 実験内容
  サイロ内をドローンで飛行することにより撮影した動画データを映像処理し、３次元化及びオルソ画像化することに成功しました。後日、同じ場所で足場を組むことによる目視点検作業を行い、当該結果とドローンによる点検結果を突合し、品質の検証を行う予定です。

• 実施場所
  千葉共同サイロ株式会社内（美浜区新港16）

サイロ内の３次元化

橋梁点検での活用の検証

• 相談内容
  産業用ドローンを開発している事業者から、橋梁の非接触点検を想定した機体の飛行検証を行いたい、という相談がありました。
• 支援内容
  千葉市内の橋梁を紹介し、実証実験につながりました。

• 実験内容
  ドローンに搭載した環境認識センサーを活用し自律飛行による点検の活用の可能性等を検証しました。      

• 実施場所
  中野高架橋　他

トンネル内点検での活用の検証

• 相談内容
  産業用ドローンを開発している事業者から、トンネル内での非接触点検を想定した機体の飛行検証を行いたい、という相談がありました。
• 支援内容
  千葉市内のトンネルを紹介し、実証実験につながりました。

• 実験内容
  非ＧＰＳ環境及び暗所であるトンネル内において、ドローンの位置制御の精度や点検カメラの動作、撮影画像の点検業務への使用可能性について検証を行うため、飛行試験を行いました。

• 実施場所
  美浜大橋下トンネル内

雨水ポンプ場や床下（非ＧＰＳ環境）での飛行検証

• 相談内容
  屋内や狭所点検用の小型ドローンを開発している事業者から、非ＧＰＳ環境である狭所・暗所において自律飛行が可能な機体の開発のための飛行検証を行いたい、という相談がありました。
• 支援内容
  千葉市内の雨水ポンプ場や体育館を紹介し、実証実験につながりました。

• 実験内容
  非ＧＰＳ環境である雨水ポンプ場の地下フロアや体育館床下において、小型ドローンを自律または手動により飛行させ、実際の現場における導入の可能性や課題、知見の収集を行いました。

• 実施場所
  中央雨水ポンプ場（中央区中央港1-25）
  旧花見川第二中学校（花見川区天戸町1428-1）

学校施設の老朽化調査

• 相談内容
  測量業者から、本市ドローンフィールド（調整池）等において、ドローンで撮影を行い、3次元モデルを作成した経験はあるものの、建物での経験がなく、どのような成果が得られるか検証するため実証実験を実施したい、という相談がありました。
• 支援内容
  千葉市内の中学校の体育館を紹介し、実証実験につながりました。

• 実験内容
  全体の目視確認が難しい体育館の屋根及び外壁上部を、ドローンを活用し撮影しました。後日、撮影した写真を元に、写真解析技術を用いて3次元モデルを作成し、体育館の劣化状況が正確に把握できるか検証しました。

• 実施場所
  千葉市立天戸中学校体育館（花見川区天戸町1429）

農業用ドローン利活用の検証

• 相談内容
  ドローンの販売・整備を事業としている事業者から、果実の受粉作業を手作業からドローンによる自動散布に代替できないか検討しており、受粉用の溶液散布にあたり高度別の適切な散布量や散布幅を検証する実証実験を実施したい、という相談がありました。
• 支援内容
  ドローンフィールド（農政センター）を紹介し、実証実験につながりました。
• 実験内容
  農業用ドローンから水を、高度別に複数回散布しました。散布結果から、受粉用の溶液等の散布物に係る高度別の適切な散布量及び適切な散布範囲について検証を行いました。
• 実施場所
  千葉市農政センター（若葉区野呂町714-3）

要救助者の捜索に係る活用の検証

• 相談内容
  ドローンやＡＩを活用したシステムを開発している事業者から、ＡＩによる要救助者の捜索に係る教師データの取得のため、池にダミー人形を沈めドローンで動画撮影を行いたい、という相談がありました。
• 支援内容
  千葉市内のゴルフ場を紹介し、実証実験につながりました。

• 実験内容
  ゴルフ場の池にダミー人形を軽く沈め、ドローンで動画撮影を行うことによりＡＩ教師データの取得を行いました。

• 実施場所
  千葉市民ゴルフ場（千葉市若葉区下田町1005）
  ※ゴルフ場の休場日に実施